Я делаю «прицеливаюсь на мышь» с двухмерным скелетным персонажем с 2 костями, ArmUpper и ArmLower...

Я пытаюсь решить проблему IK, используя якобианские матрицы и их псевдообращения к моей модели...

Я пытаюсь реализовать решатель обратной кинематики, но на этот раз даже с ориентацией конечного...

Я пытаюсь применить IK к руке моего человеческого скелета, где положение плеча фиксировано, и...

Привет. Я пытаюсь внедрить IK в свою скелетную систему и читал несколько статей в Интернете, и один...

Я пытаюсь применить один из методов IK, который использует псевдообратную якобианскую матрицу к...