Я пытаюсь визуализировать поток pointcloud2 из rostopic через open3d в python. Это мой код: import...

В настоящее время я работаю над нейронной сетью с целью нахождения краевых точек. Для этой цели мне...

Я работаю с облаками точек и хочу нарисовать куб вокруг точек в одном облаке. У меня есть два...

Я начал работать над многопоточностью и обработкой облаков точек. Проблема в том, что мне нужно...

У меня есть предварительно записанные лидарные облака точек в виде pcap-файла, а также записи IMU и...

Мне нужно оценить качество 3D-модели (или облака точек), восстановленной по данным лазерного...

Я обучу свою нейронную сеть калиброванным лидарным данным и данным изображения. Будут ли эти данные...

Экспортированное из палитры фотограмметрии приложение «Цветовая палитра цветов железа»: R -18,696 Y...

Я использую ROS Kinetic с этим руководством для настройки стека навигации на моем роботе:...

Примечание: - Очевидным ответом на этот вопрос будет использование команды pcl_pcd2ply . Но файл

Я работаю с проектом, который требует доступа к данным облака точек в виде файлов .ply и...