Примечание: -
Очевидным ответом на этот вопрос будет использование команды pcl_pcd2ply . Но файл .ply, сгенерированный этой командой, имеет некоторые врожденные проблемы, такие как свойства дублирующихся файлов и т. Д., Когда анализируется в python, как подробно описано в этом посте.
Так что я ищу другие эффективные способыэкспортировать файлы pcd в файлы ply. Любая помощь будет оценена.