Я купил 4 Intel Realsense, чтобы построить 3d-сканер объекта на небольшом пространстве. 4 реальных...

Я хочу собрать и установить (используя Cmake) PCL на ubuntu18.04, но для этого мне нужно установить...

Я пытаюсь использовать библиотеку PCL (для которой я новичок), чтобы получить изображение из...

Я написал код для извлечения 3D-объектов из pointcloud с использованием PCL. Я использую Kd-tree с...

У меня есть вектор облаков точек пространственных точек (только XYZ), который я пытаюсь отобразить...

У меня есть облако точек лесного участка, созданное наземным лазерным сканером.Я хотел бы...

Я уже некоторое время использую PCL и видел несколько способов инициализации boost::shared_ptr.Вот...

Я пытаюсь оптимизировать мой код, который уже работает, но включает в себя несколько глубоких копий...

Я использовал PCL для оценки нормалей в облаке точек с известной правильной точки зрения float...

Я пытаюсь получить 3D-представление тела уже больше месяца, и я в замешательстве. Я использовал...

Я использую приведенный ниже код для издателя и подписчика.Я могу визуализировать PointCloud на...

Я использую библиотеку облаков точек, здесь я создал кластеры моего облака.Теперь мне нужно...

сообщество робототехники.Я начинающий программист C ++ и изучаю ROS. В настоящее время я пытаюсь...

Я использую обучающие коды двух проектов со страницы PCL.Один - сохранить облако точек, другой -...

При импорте ply-файла в мою программу я получаю сообщение об ошибке, в котором говорится, что...

Я пытаюсь выполнить некоторую постобработку в облаке точек. Когда я пытаюсь построить облако точек...

У меня есть код, в котором я использую пространство имен pcl / gpu: pcl::gpu::Octree::PointCloud...

У меня есть облако точек креста, сделанное из двух цилиндров, взятых сверху.Я не знаю, как...

Я извлекаю вложенное облако из облака точек, используя ConditionalEuclideanClustering (согласно...

Я пытаюсь оценить линию, проходящую через точки облака точек, используя метод RANSAC,...

Я работаю над алгоритмом роста региона в python для неструктурированных облаков точек. Я пытаюсь...

У меня шумный набор 2D точек. Каков наилучший способ определения местоположения частично закрытых...

Я пытаюсь преобразовать данные ros pointcloud в цветовой формат pcl pointcloud. но я получаю ошибку...

У меня есть облако точек и я хочу сгенерировать нормали для каждой точки. На данный момент я...

Я работаю под Windows 10 64 бит и использую Visual Studio 2017 (15.9.5). Через vcpkg я получил PCL...