`Я просто пытаюсь скомпилировать программу в ROS. Я уже связал все необходимые библиотеки, но эту я...
Я хочу использовать cmake для создания проекта о PCL и OpenCV. При запуске проекта я обнаружил...
Я новичок в PCL и SIFT3D. Когда я использую feature_demo.cpp для оценки ключевых точек, я заметил,...
Я пытался запустить пример на этой странице: https://github
Я использую Velodyne HDL-32E с захватом Velodyne с GPS-мышью, подключенной к датчику. Есть ли...
Я хотел бы сжать облако с типом точки pcl::PointXYZRGBNormal и попытался использовать класс...
Я использую код отслеживания pcl в соответствии с PCL 1.7 и в настоящее время отслеживаю мяч. Это...
Я использую PCL для подключения к камере Kinect. Сейчас я просто пытаюсь создать учебник OpenNi...
У меня есть строка, которая имеет значение "496934.079" . Я использую boost :: lexical_cast () ,...
У меня есть окно PCL Visualizer , как показано ниже - Я хочу получить высоту строки заголовка,Я...
Я уже около месяца пытаюсь установить Pointcloud Library и Boost.Python вместе с Conda Python для...
Я пытаюсь просмотреть текстуры в библиотеке Point Cloud Library (PCL).У меня есть файл данных...
У меня есть pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>, и я хочу построить график для отдельных точек в...
Я работаю над проектом " Роботизированная 3D регистрация ", в котором используется робот UR5 и...
Я работаю cum облаков точек с PCL.Недавно мне пришлось преобразовать информацию о цвете точек в RGB...
То, что я хочу реализовать Я планирую реализовать (http://ros -developer.com / 2017/05/15 / object...
Я планирую выполнить регистрацию между двумя облаками, используя RANSAC в PCL, и у меня уже есть...
Я пытаюсь следовать учебному пособию по библиотеке облаков точек, но столкнулся с проблемой
Мы сейчас используем SFM для реконструкции нашего школьного здания. Но наша школа слишком велика,...
Кто-нибудь когда-либо реализовывал или видел, как в LAB растет область на основе цвета PCL? Я...
У меня есть рабочий проект на Qt с использованием pcl и vtk .... Я использовал QVTKWidget. Теперь...
У меня есть код C ++ в формате ROS. Ниже приводится функция обратного вызова: void cloud_cb(const...
Я пытаюсь извлечь ключевые точки NARF и дескрипторы для необработанных данных pointcloud, используя...
Я установил PCL и библиотеку зависимостей и успешно сгенерировал Сделать и установить файл...
Я создаю приложение на базе PCL, для которого используется код граббера PCL по умолчанию для...