Как выполнить подгонку прямоугольника в PCL?
PCL позволяет RANSAC для ограниченного набора моделей (сфера, цилиндр и т. Д.), Но не для прямоугольников. Есть ли способ сделать прямоугольник с помощью PCL RANSAC или, возможно, другого модуля PCL?