Я пытаюсь создать message_filter для пользовательского сообщения и получаю эту ошибку:
ошибка: нет подходящей функции для вызова call ros :: MessageEvent>
:: MessageEvent (const ros :: MessageEvent>> &, bool) ’
Событие my_event (event, nonconst_force_copy || event.nonConstWillCopy ());
Я не вижу этой проблемы, когда использую std_msgs message. Это проблема с message_filters или как я генерирую сообщения?
Примечание: мое специальное сообщение world2local::object_decription