Неправильные результаты сканирования структурированного света на выпрямленных методах - PullRequest
0 голосов
/ 13 января 2019

Я работаю над проектом сканера структурированного света, и у нас есть 2 калиброванные камеры и 1 некалиброванный проектор. В настоящее время опробованы следующие методы: алгоритм смещения строки Дженса Геринга и универсальный алгоритм Грея. Если используются вертикальные и горизонтальные шаблоны, полученные результаты являются достаточно точными. Но чтобы увеличить скорость декодирования, применяются только горизонтальные шаблоны, а захваченные изображения исправляются с помощью процедур OpenCV. Таким образом, мы получаем какие-то странные результаты, особенно вблизи затененных областей, таких как присоединенные.

Wrong result 1 Wrong result 2

Результаты калибровки кажутся очень точными. Ошибки перепроецирования для левого / правого и стереофонического звучания равны 0,117 / 0,123 / 0,146 Застрял и не мог найти, где мы должны искать, чтобы решить это. Любая помощь приветствуется.

...