Я установил подключаемый модуль ROS Qt Creator. Я установил новое рабочее пространство ROS с помощью Qt Creator и скопировал в него пакеты ROS, которые я хочу использовать. При попытке запуска появляется всплывающее окно с указанием
Не удалось найти исполняемый файл, укажите его.
Я могу указать путь к файлу, аргументы командной строки и рабочий каталог.
Так что же является моим исполняемым файлом? Сначала я думал, что это будет main.cpp, включая основную функцию моего графического интерфейса. Я получаю
[путь] не является исполняемым файлом.
После этого я попробовал файл * .launch симуляции робота, с которой я работаю. Qt Creator, кажется, принимает это как исполняемый файл, но затем я получаю
Процесс не запустился. Либо вызываемая программа [путь] отсутствует, либо у вас недостаточно прав для вызова программы.
Извините за возможно глупый вопрос, я вроде как новичок в ROS и Qt.