Информация о точках помещается в массив numpy .
Итак, я хочу отправить этот массив numpy (в файле python), который содержит хост (x, y, z), на другой узел (в файле c ++), используя geometry.msg.points отображение LINE_STRIP из visualization_msgs :: Marker .
Какой тип сообщения выбрать для публикации и подписки?
И каким образом мне разрешено легко преобразовывать массив numy в сообщения такого типа?