Я использую ROS indigo (операционную систему робота) с кодом в блокноте ipython.У меня есть тема камеры, которую я слушаю, и использую cvbridge для преобразования из образа ROS в изображение opencv перед повторным преобразованием.
После запуска ячейки с преобразованием каждая ячейка, которую я запускаю после вывода многих| символов.Выходные данные со временем увеличиваются.
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
bridge = CvBridge()
cv2_image = bridge.imgmsg_to_cv2(message)
# process image
ros_image = bridge.cv2_to_imgmsg(cv2_image)
версия ipython: 1.2.1, не удается обновить общий компьютер.
