Вы пробовали что-нибудь?Если вы завершили учебник, вы, вероятно, знаете, как работают темы и / или услуги.Если нет, то вы можете прочитать больше о темах здесь .
Идея состоит в том, чтобы использовать шаблон издателя / подписчика с темами ROS.Один ПК будет публиковать (говорить), а другой будет прослушивать новые сообщения по теме.
Но вы должны знать, что должен быть запущен один мастер (roscore), и он должен быть доступен из другогоПК.Вы можете сделать это, установив переменные окружения ROS_MASTER_URI и ROS_IP соответственно.Вы можете проверить этот урок как это сделать.