Загрузка ROS Indigo на Pi - rosinstall_generator: команда не найдена?

Question

Я следовал интерактивному учебнику для Raspbian Jessie, представленному на вики ROS, чтобы установить ROS Indigo на мой Raspberry Pi 2. Всякий раз, когда я добираюсь до шага, на котором я устанавливаю ROS-Comm (после выполнения всех шагов, описанных вышев учебнике) я получаю сообщение об ошибке: bash: rosinstall_generator: команда не найдена.

Что я могу сделать?

Вот шаги, которые я проделал до сих пор:

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jessie main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install python-pip python-setuptools python-yaml python-distribute python-docutils python-dateutil python-six

$ sudo pip install rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator ros_comm --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-ros_comm-wet.rosinstall

---> Это последний шаг, где я получаю сообщение об ошибке:

bash: rosinstall_generator: command not found.

Answer 1

похоже, что rosinstall_generator не установлен, у меня была похожая проблема, и я заметил, что когда я пытался установить "python-rosinstall_generator", он возвратил

No package python-rosinstall_generator available.

Я обнаружил, что пакет не включен вdisto, которым я пользуюсь, поэтому его нужно было собрать из исходного кода.

также я заметил, что pip не установлен на моей машине, поэтому другой задачей может быть установка pip и выполнение команды pip