ОШИБКА снимок экрана-1 & ОШИБКА снимок экрана-2
Я получаю эти ошибки, когда пытаюсь построить TIAGo Simulation согласно инструкциям здесь
http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/Installation/TiagoSimulation
Сообщение об ошибке: ошибка: 'ControllerBaseSharedPtr' в пространстве имен 'controller_interface' не называет тип controller_interface :: ControllerBaseSharedPtr c;
Оно показало мне это сообщение впредыдущий шаг:
Все необходимые rosdeps успешно установлены
Так что я не думаю, что это проблема с зависимостями.
Пожалуйста, помогите мне, когда мне нужноэто симуляция.Дайте мне знать, если потребуется дополнительная информация.