Нужны ли COS и Python в ROS

Question

Я новичок в ROS и пытаюсь выяснить, как работает ROS, поэтому я устанавливаю ROS из исходного кода.

Я обнаружил, что большинство пакетов ROS содержат два вида кодов: C ++ и Python.Например, вот архитектура src пакета ROS actionlib:

src/
├── actionlib
│   ├── action_client.py
│   ├── action_server.py
│   ├── exceptions.py
│   ├── goal_id_generator.py
│   ├── handle_tracker_deleter.py
│   ├── __init__.py
│   ├── server_goal_handle.py
│   ├── simple_action_client.py
│   ├── simple_action_server.py
│   └── status_tracker.py
├── connection_monitor.cpp
└── goal_id_generator.cpp

Я думаю, смогу ли я удалить все скрипты Python и только cmake && make файлы c ++ для использованияпакет действий ROS actionlib?

Answer 1

Это зависит от вашего варианта использования.Вы можете выбрать Python или C ++.

В вашем случае actionlib: если вы не пишете в Python, вам это не нужно.Но в целом лучше иметь и то и другое, потому что в нескольких примерах кода я видел, как используются Python и C ++, и вы не сможете их запустить.