В нашем проекте мы хотим вписать некоторые кубоиды с помощью PCL (Библиотека облаков точек) в трехмерную реконструкцию, например кубические кубы и кубоидные объекты. Однако ， Я только что нашел цилиндрическую и плоскую фитинги в PCL ， Я не могу решитьреконструкция кубоидных объектов идеальным способом. Кто мне может помочь?Большое спасибо!