Будет ли список росноидов показывать уже умершие узлы

Question

Будет ли в списке rosnode уже умершие узлы?Когда я ссылаюсь, что узел умер, я имею в виду выход из процесса по непредвиденной причине

Answer 1

зависит от того, как завершился процесс.

Иногда код неожиданно завершает работу, и его узел перестает отвечать.

при вызове rosnode list ваш узел есть, но он недоступен из системы ROS,Вы можете вызвать rosnode cleanup, чтобы удалить не отвечающие узлы, и если ваш код работает, но зависает (что также может вызвать Error Failed to communicate to the node), вы можете использовать rosnode kill <nodename>, чтобы остановить процесс.