Я пытался симулировать гелиевый дирижабль, используя Gazebo на ROS, но не могу найти плагин для симуляции пропеллеров для тяги.Кто-нибудь знает способ сделать это?
Вы должны быть в состоянии смоделировать пропеллер, как пропеллер Quadcopter.Посмотрите, поможет ли https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html.