Установите библиотеку PCL на Python / Ubuntu 18.04 LTS

Question

Как установить библиотеку PCL на Python / Ubuntu 18.04 LTS?

Я пробовал разные способы, но без удачи.

Попытка import pcl приводит к:

ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory

Answer 1

Установите его как общесистемную библиотеку, вместо модуля Python.

sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl

от здесь