Проблема установки ROS на мяты 10 - PullRequest
0 голосов
/ 08 ноября 2019

Я установил ROS Melodic на свою операционную систему Peppermint. Я следую этой инструкции, когда я пытаюсь выполнить команду rosdep, я получаю эту ошибку.

ERROR: Rosdep experienced an error: Could not detect OS, tried ['windows', 'nixos', 'clearlinux', 'ubuntu', 'slackware', 'rhel', 'qnx', 'osx', 'tizen', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'openembedded', 'neon', 'mx', 'mint', 'linaro', 'gentoo', 'funtoo', 'freebsd', 'fedora', 'elementary', 'elementary', 'debian', 'cygwin', 'centos', 'manjaro', 'arch', 'alpine']
Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep

rosdep version: 0.17.1

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 144, in rosdep_main
    exit_code = _rosdep_main(args)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 426, in _rosdep_main
    return _no_args_handler(command, parser, options, args)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 435, in _no_args_handler
    return command_handlers[command](options)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 646, in command_update
    skip_eol_distros=not options.include_eol_distros)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py", line 498, in update_sources_list
    rosdep_data = get_gbprepo_as_rosdep_data(dist_name)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py", line 150, in get_gbprepo_as_rosdep_data
    ctx = create_default_installer_context()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/__init__.py", line 90, in create_default_installer_context
    m.register_platforms(context)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/platforms/debian.py", line 55, in register_platforms
    register_elementary(context)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/platforms/debian.py", line 82, in register_elementary
    (os_name, os_version) = context.get_os_name_and_version()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/installers.py", line 115, in get_os_name_and_version
    os_name = self.os_detect.get_name()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/os_detect.py", line 685, in get_name
    self.detect_os()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/os_detect.py", line 655, in detect_os
    raise OsNotDetected("Could not detect OS, tried %s" % attempted)
OsNotDetected: Could not detect OS, tried ['windows', 'nixos', 'clearlinux', 'ubuntu', 'slackware', 'rhel', 'qnx', 'osx', 'tizen', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'openembedded', 'neon', 'mx', 'mint', 'linaro', 'gentoo', 'funtoo', 'freebsd', 'fedora', 'elementary', 'elementary', 'debian', 'cygwin', 'centos', 'manjaro', 'arch', 'alpine']

Любое решение? Спасибо, прежде чем.

1 Ответ

0 голосов
/ 12 ноября 2019

Похоже, что ROS не поддерживается на Peppermint. Скрипт python /usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/os_detect.py пытается определить текущий тип ОС. Поскольку Peppermint OS основана на Ubuntu, вы можете попробовать переопределить обнаруженный тип ОС, установив переменную env ROS_OS_OVERRIDE. Быстрый поиск показывает, что ОС Peppermint 10 основана на Ubuntu 18.04.2, поэтому перед запуском команды вы можете попробовать следующее:

export ROS_OS_OVERRIDE=ubuntu:18.04:bionic
Добро пожаловать на сайт PullRequest, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
...