Я создал алгоритм обратной кинематики роботизированной руки 6dof. Я хочу оценить это с помощью симуляции в ROS. У меня есть модель манипулятора и код Python для расчета IK.
Как я могу использовать свой собственный алгоритм для моделирования робота в ROS .?