Как отладить AWS запуск RoboMaker после развертывания - PullRequest
0 голосов
/ 09 апреля 2020

Я пытаюсь развернуть образец "helloworld" на моем собственном роботе.

Для этого:

Я могу собрать и связать все, и могу развернуть связку на своем роботе. В консоли AWS развертывание показывается как успешное, но робот не начинает вращаться (что должно произойти, если все работает как положено)

При запуске rostopic echo /cmd_vel я вижу правильные сообщения.

Но при запуске rosnode list я не вижу узел моего робота. Я вижу узел rotate, который отправляет сообщения / cmd_vel, но я не вижу своего собственного узла робота, который должен быть подписан на эти сообщения.

Что-то должно быть не так во время запуска, но Я понятия не имею, где найти файлы журнала для этого. Либо узел вообще не запускается, либо он аварийно завершает работу при запуске.

Может ли кто-нибудь помочь с возможными шагами, которые я могу предпринять для устранения этой проблемы?

Добро пожаловать на сайт PullRequest, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
...