Я пытаюсь развернуть образец "helloworld" на моем собственном роботе.
Для этого:
Я могу собрать и связать все, и могу развернуть связку на своем роботе. В консоли AWS развертывание показывается как успешное, но робот не начинает вращаться (что должно произойти, если все работает как положено)
При запуске rostopic echo /cmd_vel
я вижу правильные сообщения.
Но при запуске rosnode list
я не вижу узел моего робота. Я вижу узел rotate
, который отправляет сообщения / cmd_vel, но я не вижу своего собственного узла робота, который должен быть подписан на эти сообщения.
Что-то должно быть не так во время запуска, но Я понятия не имею, где найти файлы журнала для этого. Либо узел вообще не запускается, либо он аварийно завершает работу при запуске.
Может ли кто-нибудь помочь с возможными шагами, которые я могу предпринять для устранения этой проблемы?