Как отладить AWS запуск RoboMaker после развертывания

Question

Я пытаюсь развернуть образец "helloworld" на моем собственном роботе.

Для этого:

• Я добавил код для узла в robot_ws / sr * Папка 1026 *. Этот код уже был протестирован в «автономной» среде ROS и работает.
• Я обновил скрипт deploy_rotate.launch, чтобы заменить скрипт запуска turtlebot3 своим собственным (https://github.com/aws-robotics/aws-robomaker-sample-application-helloworld/blob/ros1/robot_ws/src/hello_world_robot/launch/deploy_rotate.launch)

Я могу собрать и связать все, и могу развернуть связку на своем роботе. В консоли AWS развертывание показывается как успешное, но робот не начинает вращаться (что должно произойти, если все работает как положено)

При запуске rostopic echo /cmd_vel я вижу правильные сообщения.

Но при запуске rosnode list я не вижу узел моего робота. Я вижу узел rotate, который отправляет сообщения / cmd_vel, но я не вижу своего собственного узла робота, который должен быть подписан на эти сообщения.

Что-то должно быть не так во время запуска, но Я понятия не имею, где найти файлы журнала для этого. Либо узел вообще не запускается, либо он аварийно завершает работу при запуске.

Может ли кто-нибудь помочь с возможными шагами, которые я могу предпринять для устранения этой проблемы?