Мне было интересно, возможно ли организовать неорганизованное облако точек, предоставленное Velodyne HDL-32E. Я предполагаю, что это применимо к любому виду облака точек, не только предоставленному Velodyne. Чтобы взять облако точек, я использую PCL.
Заранее спасибо.