У меня есть файлы ply, которые будут использоваться для обучения в DCP (самая близкая точка). Формат данных hdf5 для обучения DCP. Формат данных содержит следующую информацию: данные, FaceId, Normal, Label ... Но в файле Ply просто есть данные (xyz).
как я могу выполнить это преобразование?