Как установить пакет, который я нашел на rosindex.github.io?

Question

В одном из моих пакетов отсутствует модуль python с именем controller_manager_msgs

Похоже, что здесь находится пакет, содержащий источник:
http://rosindex.github.io/p/controller_manager_msgs/

Как установить такой пакет в мой дистрибутив ROS Kineti c?

Другие ссылки по теме:
http://wiki.ros.org/controller_manager
http://rosindex.github.io/p/controller_manager/

Answer 1

controller_manager_msgs является частью пакета ros_control, его можно установить с помощью следующей команды:

sudo apt-get install ros-kenetic-ros-control ros-kenetic-ros-controllers

Кроме того, вы можете загрузить пакет в рабочее пространство catkin (например, catkin_ws). ) и создайте его самостоятельно:

git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-controls/ros_control.git ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make