controller_manager_msgs
является частью пакета ros_control
, его можно установить с помощью следующей команды:
sudo apt-get install ros-kenetic-ros-control ros-kenetic-ros-controllers
Кроме того, вы можете загрузить пакет в рабочее пространство catkin (например, catkin_ws
). ) и создайте его самостоятельно:
git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-controls/ros_control.git ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make