Буфер наблюдения [topicname] не обновлялся в течение [X] секунд, и его следует обновлять каждые [Y] секунды

Question

Похоже на https://answers.ros.org/question/172051/base_scan-observation-buffer-has-not-been-updated/ Я получил это предупреждение от move_base:

[ WARN] [1587673908.422961616]: The /camera/depth/color/points observation buffer has not been updated for 10.15 seconds, and it should be updated every 1.00 seconds.

При проверке рассматриваемого топи c, хотя он достигал высокой частоты , Я решил проблему сейчас и опубликую свой ответ, и, поскольку он отличается от приведенного выше, я думаю, что его полезно зафиксировать здесь.

Answer 1

В моем случае проблема заключалась в том, что часы между машиной, действующей как ros master, и подписчиком не были синхронизированы c. После их повторной синхронизации предупреждение исчезло, и move_base принял отправленные данные облака точек.

Поскольку не было предупреждения о том, что часы не синхронизированы c, я подумал, что это полезно поделитесь этой проблемой и решением здесь.