Я хочу знать, возможно ли связать ROS и Django, чтобы иметь веб-страницу, которая показывает состояние робота, управляемого ROS.
Я просто хочу иметь приложение Django, которое подписывается на ROS topi c и получает информацию о роботе, тогда это приложение сможет отображать эти данные на странице состояния.
Пока я думаю, что самый простой способ - это иметь узел ROS, который записывает данные в файлы, а приложение Django должно открывать и читать эти данные, чтобы показывать информацию на странице ... Но я думаю, что это не очень эффективный и не защищенный от ошибок. Вы можете мне помочь?