Я хочу написать узел python таким образом, чтобы он подписывался на соответствующие темы и публиковал в соответствующих темах, чтобы сделать значение по умолчанию 'turtle1' в (5.444,5.444) в направлении вновь порожденной черепахи 'blah' в (X1, Y1 ) и останавливается на расстоянии единицы «D» от «бла» (это в ROS). Может кто-нибудь объяснить или предоставить решение?!