Я начал тестировать romi-dashboard с помощью ros2-web-bridge. После успешного создания сервера websocket на порту 50001 с помощью rosbridge я смог установить соединение с REACT_APP_SOSS_SERVER. Тем не менее, я не совсем уверен, как создать сервер траектории и его использование, и у меня возникла проблема при установке порта, такого же, как REACT_APP_SOSS_SERVER.
Я начал работать с ним недавно. Любое понимание того, как решить эту проблему, будет приветствоваться.