Большая часть доступной документации по установке / использованию Orocos устарела. Например, той странице, на которой вы были (на момент написания) 6 лет, для дистрибутива с истекшим сроком эксплуатации.
Актуальная информация находится на их github и веб-сайте (веб-сайт, для вас сейчас, вероятно, менее полезен, но это страница все еще есть). Соответственно, теперь вы должны установить этот жирный стек как sudo apt install ros-melodic-rtt-ros-integration, иначе говоря, установку из двоичных источников. Обязательно обратите особое внимание на Создание компонентов Orocos на основе ROS , потому что у них есть собственная система, изменяющая процесс CMake. Также есть другие пакеты, которые они / другие хранят из других стеков, вы можете увидеть весь список, попробовав автозаполнение apt install ros-melodic-rtt-