Рисование текстур PVRTC должно быть точно таким же, как и у любого другого формата текстур - скорее всего, проблема заключается в загрузочном коде. Сообщается ли об ошибках GL во время загрузки?
Основное отличие от загрузки несжатых текстур в строке:
glCompressedTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, GL_COMPRESSED_RGBA_PVRTC_4BPPV1_IMG, width, height, 0, size, data);
или
glCompressedTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, GL_COMPRESSED_RGB_PVRTC_4BPPV1_IMG, width, height, 0, size, data);
Убедитесь, что вы не устанавливаете режим фильтра GL для использования MIP-карт, если они также не находятся в текстуре.
Поиск PVRTC в документах Apple приводит к приличному обзору того, как использовать эти текстуры.