Нет такого формата, определенного как OpenGL geometry .Вам нужно будет создать свои собственные структуры для хранения и управления своими вершинами и треугольниками.
Если вы не хотите использовать какой-либо сторонний загрузчик, вероятно, самым простым будет использование Wavefront OBJ. формат.Это действительно просто разобрать, и вы можете экспортировать модели из Blender, можете экспортировать в obj изначально.
Если вы не хотите начинать с нуля, вы можете использовать мой очень простой загрузчик OBJдля OpenGL.Скачать с здесь .