Вы можете установить b2Filter
данные объекта, установив для groupIndex
тел одинаковое отрицательное число, означающее, что они не сталкиваются друг с другом. b2Filters
устанавливаются для каждого прибора. ( LINK )
//Objects with these fixtures won't collide as they have the same, negative, groupIndex
fixture1Def.filter.groupIndex = -1;
fixture2Def.filter.groupIndex = -1;