Какую версию cocs2d вы используете?Я бы посоветовал вам переустановить кодовую базу, а затем посмотреть, получите ли вы ошибку.Я использую SimpleAudioEngine.h в нескольких играх и не вижу ошибки, просто включив файл .h.
Также проверьте, есть ли у вас AudioToolbox.framework