Расписание будет вызывать селектор только с интервалом частоты кадров, эта операция не занимает память.
Если у вас увеличивается объем памяти, возможно, это связано с утечкой памяти в вашем коде внутри метода tick:
И автозапуск не требуется, потому что расписание позволяет пулу автозапуска, управляемому циклом выполнения, освобождать автоматически выпущенные объекты.