Вам нужно знать 3 вектора, которые определяют параллелепипед. Его центр составляет половину суммы этих трех векторов. Ваш круг будет иметь тот же центр, что и параллелепипед. Найдите ближайший край параллелепипеда от центральной точки. Это твой радиус.