Я думаю, что вы используете GLESDebugDraw.Просто не используйте это.Я полагаю, у вас есть что-то подобное в вашем методе инициализации физического уровня
debugDraw_ = new GLESDebugDraw(PTM_RATIO);
world_->SetDebugDraw(debugDraw_);
uint32 flags = 0;
flags += b2DebugDraw::e_shapeBit;
flags += b2DebugDraw::e_jointBit;
// flags += b2DebugDraw::e_aabbBit;
// flags += b2DebugDraw::e_pairBit;
// flags += b2DebugDraw::e_centerOfMassBit;
debugDraw_->SetFlags(flags);
Просто удалите (или прокомментируйте) эти штрихи.