Исходя из моего опыта, динамические тела с одиночными приборами сразу же отталкиваются друг от друга, как только начинаются их шаги физического моделирования.У тел с несколькими приборами могут возникнуть проблемы, если их приспособления перекрещиваются, потому что они будут слипаться.
Я не уверен, что вы можете получить взрыв таким образом, потому что сила отталкивания обычно слабая.Что вы можете сделать, это настроить прослушиватель контактов, который бы обнаруживал контакты и прикладывал противодействующие силы к телам, которые соприкасаются во время нереста.Или, может быть, вы можете выполнить запрос AABB перед тем, как порождать тело, чтобы проверить, есть ли уже тело в месте появления, и применить силы к телам.