Если вы хотите полностью отказаться от симуляции физики (что в значительной степени соответствует написанному вами), вы можете либо просто не использовать Box2D, либо использовать его только для обнаружения столкновений.
Чтобы использовать его только для обнаружения столкновений, вы просто устанавливаете свои тела в качестве датчиков, а при обнаружении столкновения вы отправляете его под нужным вам углом (вычитаете или складываете углы вместе, переворачивая при достижении максимума диапазона) ).
Если вы хотите использовать физическое моделирование (имеет для меня гораздо больше смысла), тогда просто установите их обе с правильными масками, чтобы они сталкивались друг с другом, и настройте вашу реституцию (бодрость) так, как вам бы этого хотелось. Похоже, вы хотите, чтобы ваш мяч был динамическим объектом, а ваша бомба - статичной (я думаю, именно так они это и называют).
Очевидно, что в любом случае вам потребуется настроить анимацию или излучатель частиц для срабатывания при столкновении.