Ну, я столкнулся с той же проблемой, я следовал всем инструкциям в видео, однако установка была для indigo, изменение только слова kinetic не работает, поэтому я нашел решение, используйте apt-cache search ros-kinetic Это покажет длинный список пакетов, поддерживаемых ros kinetic, и да, есть список всех пакетов, связанных с turtlebot. Для установки используйте обычные sudo apt-get install <pkg_name>. Вы должны установить все пакеты один за другим вручную, нет единой строки кода, которая установила бы все пакеты, относящиеся к turtlebot, однако вы можете установить все пакеты сразу, просто добавив все имена пакетов рядом друг с другом, например * 1006. *, нажмите «y» для установки, а затем для проверки установки сделайте это roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch
Вы также можете установить другие пакеты, подобные этому, когда не можете найти источник для установки.
Надеюсь, это поможет.