Я хочу, чтобы переменная msg была добавлена в путь как / home / user / map / 'msg'.msg это строковый тип. Кто-нибудь знает как?спасибо.
socket.on("savemap", function(msg) {
console.log(msg);
var cmd ='rosrun map_server map_saver -f /home/user/map/';
exec(cmd, function(error, stdout, stderr) {
});
});