Как объединить имя пользователя в переменной XML?

Question

Я определяю аргумент в моем файле запуска ROS, который является файлом XML, и я хотел бы заменить user в определении переменной path на переменную username, то есть $USER.

<arg name = "path" default="/media/user/ssd1/data//" />

Я пробовал комбинации $USER, ${USER}, @USER без удачи.

Есть ли способ сделать это?

Answer 1

Вы можете использовать аргумент замещения env .

<arg name="path" default="/media/$(env USER)/ssd1/data/"/>