Я новичок в ROS и OpenCV и пытаюсь разобраться.Кажется, что-то делает со зрением, камера должна быть откалибрована.Я нашел простой метод калибровки в руководствах по ROS здесь: https://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration
Однако одно из предположений руководства - «стереокамера, публикующая левое и правое изображения поверх ROS».Я понятия не имею, как это сделать.Спасибо всем, кто может мне помочь.
Это может быть отдельной проблемой, но когда я использую стереокамеру в OpenCV, она распознает ее только по одному индексу (моя встроенная веб-камера на моем ноутбуке будет 0, а MYNTEYE - 1).Когда он отображает изображение, оба объектива помещаются в одно и то же окно, и камера выглядит перекрестно.