Динамический модуль cv_bridge не определяет модуль (PyInit_cv_bridge_boost)

Question

Проблемы с использованием cv_bridge для преобразования образа ROS в образ OpenCV.

Я создал виртуальную среду с Python 3.7.2 и OpenCV.Я могу импортировать, используя "import cv2"

Проблема в этой строке:

cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data,"bgr8")

Что я хочу сделать, это получить изображение из темы ROSи отображается в cv2.imshow

ImportError: динамический модуль не определяет функцию экспорта модуля (PyInit_cv_bridge_boost)

Answer 1

Несмотря на то, что opencv2 можно было импортировать в python 3.7, при использовании библиотеки cv_bridge были некоторые проблемы. Решено путем запуска моего кода с использованием Python старой версии (2.7). (python2 code_name.py)