ROS Доступ к веб-камере

Question

Я изучаю ROS (для начинающих) и пытаюсь получить доступ к своей веб-камере

Я пытаюсь использовать модуль cv_camera здесь

http://wiki.ros.org/cv_camera

Эта линия отлично работает

rosparam set cv_camera/device_id 0

Но я получаю следующую ошибку в этой строке

rosrun cv_camera cv_camera_node
[rospack] Error: package 'cv_camera' not found

Должен ли я что-то установить или что-то пропустил?

Вот моя борьба за вывод терминала (может быть полезным)

huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ source devel/setup.bash
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ rosparam set cv_camera/device_id 1
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ rosrun cv_camera cv_camera_node
[rospack] Error: package 'cv_camera' not found
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/opt/ros/kinetic/share
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ source devel/setup.bash
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/huzeyfe/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ rosrun cv_camera cv_camera_node
[rospack] Error: package 'cv_camera' not found
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ rosparam set cv_camera/device_id 1
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ rosrun cv_camera cv_camera_node
[rospack] Error: package 'cv_camera' not found
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ rospack profile
Full tree crawl took 0.018304 seconds.
Directories marked with (*) contain no manifest.  You may
want to delete these directories.
To get just of list of directories without manifests,
re-run the profile with --zombie-only
-------------------------------------------------------------
0.016891   /opt/ros/kinetic/share
0.000488 * /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev
0.000077 * /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev/haarcascades
0.000056 * /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev/lbpcascades
0.000042 * /home/huzeyfe/catkin_ws/src
0.000038 * /opt/ros/kinetic/share/doc
0.000007 * /opt/ros/kinetic/share/doc/liborocos-kdl
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ rosrun cv_camera cv_camera_node
[rospack] Error: package 'cv_camera' not found
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/huzeyfe/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ 

Answer 1

sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera
rospack list
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
rosrun rqt_image_view rqt_image_view

Попробуйте эти строки.Должно помочь вам увидеть поток с камеры напрямую, если система не может найти uvc_camera.

Answer 2

Вам необходимо установить пакет cv-camera. Поскольку вы используете ROS кинетическую (и, вероятно, Ubuntu 16.04), вы должны установить ее со следующей строкой:

apt-get install ros-kinetic-cv-camera

Вот также хороший пост об установке пакетов: LINK . Вы также можете копаться в сообщениях отладки rosrun, используя флаг --debug. В моем терминале он говорит мне тогда:

bash> rosrun --debug cv_camera cv_camera_node
[rosrun] Looking in catkin libexec dirs: /opt/ros/kinetic/lib/cv_camera
[rosrun] Looking in rospack dir: /opt/ros/kinetic/share/cv_camera
[rosrun]   2
[rosrun] Searching for cv_camera_node with permissions /111
[rosrun]   2
[rosrun] Running  /opt/ros/kinetic/lib/cv_camera/cv_camera_node
....