Вопросы с тегом селезень

1 голос

1 ответ

Неисправленная проблема с установкой (см. Учебник A3.2 Загрузить приложение к учебнику)

Wc Chang / 05 мая 2020

1 голос

1 ответ

Algebrai c l oop error - помогите исправить ложную зависимость

Andy Cohen / 04 мая 2020

1 голос

1 ответ

PyDrake AttributeError: у объекта 'MultibodyPlant_ [float]' нет атрибута 'get_body_poses_output_port'

zliu / 04 мая 2020

1 голос

1 ответ

Как объединить наборы инструментов оптимизации Drake с симулятором mujoco-py?

Moses Nah / 02 мая 2020

0 голосов

0 ответов

PyDrake: получите силу реакции и результаты контакта

zliu / 02 мая 2020

0 голосов

1 ответ

Как вы передаете вывод визуализатора drake в порт, используя MeshCat с pydake?

Dan / 01 мая 2020

0 голосов

1 ответ

Как решить проблему с g_iprint при компиляции drake на ma c?

Jianshu Hu / 01 мая 2020

1 голос

1 ответ

Python Линеаризация с системой Symboli c

Taylor Baum / 01 мая 2020

0 голосов

1 ответ

Переопределение динамики для систем, которые являются привязками C ++

Joao Loula / 30 апреля 2020

0 голосов

1 ответ

Предоставить пользовательский градиент для селезня :: MateticProgram

dawsonc / 30 апреля 2020

0 голосов

1 ответ

Использование DirectTranscription с VectorSystem

Joao Loula / 29 апреля 2020

0 голосов

2 ответов

Как настроить входные порты на пользовательских установках в Drake?

Andy Cohen / 29 апреля 2020

0 голосов

1 ответ

код выхода 139 при использовании выпуклого меня sh в качестве геометрии столкновения

nicolas / 28 апреля 2020

1 голос

1 ответ

Есть ли подробный режим для оптимизации траектории?

Shinnnn / 27 апреля 2020

1 голос

1 ответ

моделирование эластичности c столкновений в селезне

nicolas / 27 апреля 2020

1 голос

1 ответ

Как создать фиктивное безмассовое тело в Дрейке?

Shinnnn / 26 апреля 2020

0 голосов

1 ответ

Почему я получаю `SystemError: вернул результат с ошибкой set` при импорте вещи `pydrake`?

Eric Cousineau / 25 апреля 2020

0 голосов

1 ответ

В чем смысл первых аргументов в FirstOrderHold в Pydrake?

ysgc / 23 апреля 2020

0 голосов

1 ответ

Ошибка в формате Clang при сборке Drake Python Bindings

Samuel Cherna / 22 апреля 2020

0 голосов

1 ответ

meshcat_visualizer_test не может получить хранилище 'yaml_ cpp'

Phil / 22 апреля 2020

1 голос

3 ответов

Утилита pydrake URDF устанавливает параметры c

Guillaume / 22 апреля 2020

1 голос

1 ответ

Полином SOS с Дрейком и Мосеком дает код ошибки 1501

bernhardpg / 22 апреля 2020

0 голосов

1 ответ

В чем смысл индекса входного порта?

ysgc / 22 апреля 2020

2 голосов

2 ответов

Можно ли поддерживать привязку Python для AddJoint, которая принимает X_PF, X_BM в качестве аргументов?

Shinnnn / 21 апреля 2020

0 голосов

2 ответов

Проблемы при сборке Drake из источника с помощью cmake

bernhardpg / 20 апреля 2020