Вопросы с тегом селезень - PullRequest

Вопросы с тегом селезень

0 голосов
1 ответ

Я использую симулятор Дрейка и пытаюсь добавить жесткость сустава к демонстрации Acrobot, найденной...

Andy Cohen / 11 января 2019
0 голосов
1 ответ

Я следовал инструкциям Установка и быстрый запуск и пишу проект CMake для использования Drake. Я...

Eric Cousineau / 15 декабря 2018
0 голосов
2 ответов

В этом репо @Gizatt использует следующую команду для сборки ограничений коллизий для kuka iiwa: ik

Rickyduh / 15 ноября 2018
0 голосов
1 ответ

Я знаю, что формат sdf поддерживает замкнутые кинематические цепочки, но правильно ли в данный...

Neel Doshi / 28 сентября 2018
0 голосов
0 ответов

Я хочу запросить коллизию и контакт для моей многотельной системы (MultibodyTree / Plant) в...

Evan Drumwright / 25 сентября 2018
0 голосов
2 ответов

Похоже, что нет аналогичных сеттеров.Если я хочу заполнить соответствующие части массива, есть ли...

Evan Drumwright / 24 сентября 2018
0 голосов
0 ответов

Существует ли простой способ вычисления обобщенной матрицы инерции для экземпляра модели в...

Evan Drumwright / 19 сентября 2018
0 голосов
1 ответ

У меня вопрос по поводу inverseKinTraj класса. Кажется, он возвращает qsol, а также qdotsol и...

Junhyeok Ahn / 01 сентября 2018
0 голосов
1 ответ

Я пытаюсь воссоздать пример маятника, найденный в источнике, в двоичный файл для практики. Для...

Olivia Siegel / 29 августа 2018
0 голосов
1 ответ

Я установил двоичный файл Drake в свой Ubuntu 16.04 xenial curl -o drake.tar.gz...

Junhyeok Ahn / 29 июня 2018
0 голосов
1 ответ

Когда моя программа выдает ошибку алгебраического цикла, такую ​​как ошибка ниже terminate called...

Rufus / 12 июня 2018
0 голосов
1 ответ

Я пытаюсь сделать дочерний класс LeafSystem, чей вывод является синусоидальным и его производным.Я...

Junhyeok Ahn / 10 июня 2018
0 голосов
1 ответ

Я пытаюсь отделить некоторый код от drake/automotive/automotive_demo.cc.В качестве первого шага я...

justinej / 01 июня 2018
0 голосов
2 ответов

Как мне отрегулировать итерационный предел SNOPT из PyDrake? Я пробовал: mp = MathematicalProgram()...

Daniel / 15 мая 2018
0 голосов
1 ответ

Как получить файл печати SNOPT для отображения из PyDrake в блокноте Jupyter? В этом руководстве...

Daniel / 14 мая 2018
0 голосов
1 ответ

У меня БПЛА летит довольно быстро, и я хочу, чтобы камера-визуализатор Drake всегда отслеживала...

Hank / 06 мая 2018
0 голосов
1 ответ

Мне нужно создать LeafSystem, который сам содержит другую суб-LeafSystem (SimpleCar в моем случае),...

Rufus / 05 мая 2018
0 голосов
1 ответ

У меня есть LeafSystem в Drake, с динамикой \ dot {x} = f (x, u), написанной в...

Hank / 30 апреля 2018
0 голосов
1 ответ

Я хочу реализовать Drake в моем проекте, но я нашел это практически невозможным. Хотя есть тетради...

zisangsang / 27 апреля 2018
0 голосов
1 ответ

На заднем плане я управляю четырехугольным крылом с состояниями x = [X, Y, Z, ϕ, θ, ψ, X˙, Y˙, Z˙,...

Hank / 25 апреля 2018
Добро пожаловать на сайт PullRequest, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
...