Я использую симулятор Дрейка и пытаюсь добавить жесткость сустава к демонстрации Acrobot, найденной...

Я следовал инструкциям Установка и быстрый запуск и пишу проект CMake для использования Drake. Я...

В этом репо @Gizatt использует следующую команду для сборки ограничений коллизий для kuka iiwa: ik

Я знаю, что формат sdf поддерживает замкнутые кинематические цепочки, но правильно ли в данный...

Я хочу запросить коллизию и контакт для моей многотельной системы (MultibodyTree / Plant) в...

Похоже, что нет аналогичных сеттеров.Если я хочу заполнить соответствующие части массива, есть ли...

Существует ли простой способ вычисления обобщенной матрицы инерции для экземпляра модели в...

У меня вопрос по поводу inverseKinTraj класса. Кажется, он возвращает qsol, а также qdotsol и...

Я пытаюсь воссоздать пример маятника, найденный в источнике, в двоичный файл для практики. Для...

Я установил двоичный файл Drake в свой Ubuntu 16.04 xenial curl -o drake.tar.gz...

Когда моя программа выдает ошибку алгебраического цикла, такую ​​как ошибка ниже terminate called...

Я пытаюсь сделать дочерний класс LeafSystem, чей вывод является синусоидальным и его производным.Я...

Я пытаюсь отделить некоторый код от drake/automotive/automotive_demo.cc.В качестве первого шага я...

Как мне отрегулировать итерационный предел SNOPT из PyDrake? Я пробовал: mp = MathematicalProgram()...

Как получить файл печати SNOPT для отображения из PyDrake в блокноте Jupyter? В этом руководстве...

У меня БПЛА летит довольно быстро, и я хочу, чтобы камера-визуализатор Drake всегда отслеживала...

Мне нужно создать LeafSystem, который сам содержит другую суб-LeafSystem (SimpleCar в моем случае),...

У меня есть LeafSystem в Drake, с динамикой \ dot {x} = f (x, u), написанной в...

Я хочу реализовать Drake в моем проекте, но я нашел это практически невозможным. Хотя есть тетради...

На заднем плане я управляю четырехугольным крылом с состояниями x = [X, Y, Z, ϕ, θ, ψ, X˙, Y˙, Z˙,...