Выполнение примера /examples/kuka_iiwa_arm/kuka_simulation выдает мне следующую ошибку:...
Я использовал sympy, чтобы вывести через Лагранжа уравнения движения моего трехзвенного робота
Я пытаюсь использовать прямую транскрипцию для решения моей задачи оптимизации траектории, которая...
Я работаю с походкой по компасу и пытаюсь сохранить описания некоторых примитивов движения /...
Я настраиваю простую симуляцию, в которой я хочу, чтобы тело (коробка) падало в поле силы тяжести...
Я получаю следующую ошибку при запуске симуляции terminate called after throwing an instance of...
Я новичок в Drake, я установил Drake из исходного кода и собрал привязку Matlab. Тем не менее, я не...
В примере examples/quadrotor/ указан пользовательский QuadrotorPlant, и его выходные данные...
В моем DoCalcTimeDerivative мне нужно взять cos для одного из элементов вектора состояния. Я делаю...
Скажем, у меня есть простой маятник, прикрепленный к квадротору, определенному в файле sdf. Когда я...
Фон Чтобы контролировать мои MultibodyPlant, мне нужно знать текущий крен, высоту, рыскание и x, y,...
У меня есть пользовательский LeafSystem, который имеет входные и выходные порты следующим образом...
Положение Я понял, что пишу много LeafSystem классов, которые очень легко манипулируют входными...
После использования «Установка исходного кода на macOS» для установки drake, «Bazel built // ...» и...
Я следую инструкциям в учебнике курса 6.832, добавление A, о том, как установить Drake локально в...
Я пытаюсь добавить пользовательскую сетку (тор) .dae файл для столкновения и визуальный эффект в...
Фон Я пытаюсь сбалансировать подвижный перевернутый маятник (т.е. сегвей). Для моделирования я...
Дрейк на Колабе.Проблема с установкой и настройкой. Я использовал код установки и настройки на...
Я создаю контроллер LQR с кодом ниже: systems::controllers::LinearQuadraticRegulator( plant,...
Я пытаюсь создать простой контроллер компенсации гравитации для акробота со следующим кодом: from...
Я пытаюсь создать LQR для системы acrobot с нуля: file_name = "acrobot.sdf" # from...
Я пытаюсь загрузить модель из файла urdf. Я могу достичь этого через RigidBodyTree класс : rbtree =...
В настоящее время у меня есть земля, определенная в формате sdf со следующими тегами...
ОС: Ubuntu 16.04, драйвер NVIDIA Я следовал процедуре установки drake, как описано на веб-сайте...
Фон Я пытаюсь смоделировать двойной маятник, установленный на тележке. Я использовал...