Вопросы с тегом селезень

1 голос

1 ответ

Визуализируйте несколько симуляций с помощью Drake Visualizer

Michelle Tan / 04 августа 2020

2 голосов

1 ответ

Вопрос относительно текущего кода обратной кинематики Дрейка

Yuki / 03 августа 2020

2 голосов

2 ответов

Подход к линеаризации нелинейной системы вокруг переменных решения (x, u) из MathematicalProgram в каждый дискретный момент времени

Phil / 14 июля 2020

1 голос

1 ответ

Прямая коллокация / прямая транскрипция с многотельным растением

Deirdre / 14 июля 2020

2 голосов

1 ответ

Прямая транскрипция нелинейной системы с функцией стоимости, зависящей от K матриц, возвращаемых изменяющимся во времени LQR

Phil / 12 июля 2020

2 голосов

1 ответ

Почему загрузка моего SDF приводит к тому, что Mobilizer создает закрытую ошибку l oop

cjds / 11 июля 2020

0 голосов

1 ответ

Странное поведение при моделировании небольшого многосвязного объекта

Michelle Tan / 28 мая 2020

0 голосов

1 ответ

Моделирование робота с дифференциальным приводом в Drake

Murt / 27 мая 2020

2 голосов

1 ответ

Почему с MultibodyPlant я получаю `SolveQuadraticForTheSmallestPositive Root (): condition 'Delta> 0' failed '?

Eric Cousineau / 27 мая 2020

1 голос

1 ответ

Самый чистый способ убить симуляцию Дрейка из другого процесса

321cm / 26 мая 2020

0 голосов

0 ответов

При походке по компасу угол между ногами синусоидален?

Axebobby / 25 мая 2020

3 голосов

1 ответ

Что означает «В следующей среде нет записи для переменной» в контексте FiniteHorizonLinearQuadraticRegulator

Eric Boehlke / 09 мая 2020

1 голос

2 ответов

Как получить свойства geometri c тел в Drake?

bernhardpg / 08 мая 2020

1 голос

2 ответов

Дрейк: Почему для одной и той же ссылки в MultibodyPlant используется несколько geometryId?

zliu / 08 мая 2020

2 голосов

1 ответ

Как сохранить объект класса с объектом растения Дрейк внутри?

ysgc / 08 мая 2020

2 голосов

2 ответов

PyDrake ComputePointPairPenetration () убивает ядро

zliu / 08 мая 2020

1 голос

1 ответ

Контроллер скорости для робота Kuka

Maggie Wang / 07 мая 2020

1 голос

3 ответов

Получение контакта с Якобианом через многотельный завод

zliu / 07 мая 2020

0 голосов

2 ответов

Использование беседки с селезнем для квадрокоптера

Lars Erik Fagernaes / 07 мая 2020

1 голос

1 ответ

Можно ли получить символ c значение переменных?

kliu / 07 мая 2020

2 голосов

1 ответ

Можно ли получить полную символьную c эквивалент движения?

Shinnnn / 06 мая 2020

0 голосов

1 ответ

При прямом сопоставлении: InputPort :: Eval (): требуется InputPort [0] (geometry_query)

Shinnnn / 06 мая 2020

0 голосов

1 ответ

Дискретность в Дрейке

Taylor Baum / 06 мая 2020

1 голос

2 ответов

Какой решатель я должен использовать в Drake для решения смешанной целочисленной программы с нелинейными ограничениями?

Andrea Tagliabue / 05 мая 2020

3 голосов

3 ответов

Как реализовать совместные ограничения для дискретного моделирования многотельной установки

simmyp / 05 мая 2020