Мне нужно смоделировать прогулку робота c паука в АФК и беседке. Я могу кодировать srcipts на C ++ или python для базовых c элементов, таких как куб или шар, для симуляции в беседке, но я понятия не имею, как это сделать для паука с шестью ногами. Любое предложение, как это сделать, будет оценено или, по крайней мере, любая книга / проект / источник с похожей проблемой. В настоящее время у меня есть модель в изобретении, и ее перенос в URDF, похоже, не проблема. Спасибо